柔性智能焊接系統(tǒng)
概述:柔性智能焊接系統(tǒng)由柔性智能焊接程序和工業(yè)焊接機(jī)器人兩部分組成。其中,機(jī)器人負(fù)責(zé)具體的焊接作業(yè),軟件則利用計(jì)算機(jī)視覺和激光檢測等工具,對焊接件進(jìn)行精準(zhǔn)定位,通過現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),還原焊接場景
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一. 概述
柔性智能焊接系統(tǒng)由柔性智能焊接程序和工業(yè)焊接機(jī)器人兩部分組成。其中,機(jī)器人負(fù)責(zé)具體的焊接作業(yè),軟件則利用計(jì)算機(jī)視覺和激光檢測等工具,對焊接件進(jìn)行精準(zhǔn)定位,通過現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),還原焊接場景,規(guī)劃焊槍軌跡,檢測路徑安全,參數(shù)化控制焊接機(jī)器人安全、高效的完成焊接任務(wù)。
采用柔性智能焊接系統(tǒng)是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步,它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式,開拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。
二. 優(yōu)勢1.實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高,保證其一致性
2.提高生產(chǎn)率,一天可24h連續(xù)生產(chǎn)
3.改善工人勞動(dòng)條件,機(jī)器人可在有害環(huán)境下長期工作
4.降低對工人技能的要求,不需要專業(yè)焊工,只需要操作工
5.縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資
6.系統(tǒng)無需現(xiàn)場示教,即可完成任意工件的焊接任務(wù)
7.自動(dòng)糾偏,保證焊接質(zhì)量
8.可實(shí)現(xiàn)非標(biāo)件批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化
9.直連設(shè)計(jì)系統(tǒng),為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)
三. 特點(diǎn)1.支持市場上主流的工業(yè)焊接機(jī)器人,適用范圍廣
2.多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)
3.多條焊縫,每條焊縫的參數(shù)可單獨(dú)設(shè)置,焊接路徑提前規(guī)劃,對復(fù)雜性較高的工件也可以進(jìn)行良好作業(yè)
4.焊接過程可以進(jìn)行可視化仿真,對焊槍軌跡進(jìn)行安全檢測,有效保障焊接作業(yè)的安全
5.現(xiàn)場工件任意固定擺放,擺脫夾具的束縛
6.建立焊接工藝數(shù)據(jù)庫,焊接工藝自動(dòng)規(guī)劃
四. 功能1.導(dǎo)入焊縫文件的功能可導(dǎo)入AM等焊接設(shè)計(jì)軟件規(guī)劃好的焊縫信息,并在設(shè)計(jì)模型對應(yīng)的位置上顯示出來
2.焊縫提取功能
3.通過選擇模型線或者輸入點(diǎn)坐標(biāo),生成要進(jìn)行焊接作業(yè)的焊縫
4.焊縫編輯功能
5.編輯焊縫的起點(diǎn),終點(diǎn),對焊縫進(jìn)行線性伸縮。 也可以設(shè)置焊縫的參數(shù),包括不限于焊縫的位置,焊接工藝,焊接順序,接頭方式,焊接時(shí)機(jī)器人的相關(guān)控制,起弧設(shè)置,焊接設(shè)置,停止焊接的參數(shù),電流,電壓等
6.焊槍設(shè)置。
7.對每條焊縫設(shè)置焊槍的工具坐標(biāo)系和焊槍的角度,規(guī)劃焊槍在焊接單條焊縫時(shí)的軌跡
8.路徑規(guī)劃,在設(shè)計(jì)階段提前完成路徑規(guī)劃,實(shí)際生產(chǎn)中不需要再進(jìn)行示教
9.焊接仿真功能。
10.模擬焊槍軌跡,過程中進(jìn)行碰撞檢測。查看設(shè)置的軌跡是否安全
五. 產(chǎn)品展示
[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]
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