車體螺柱虛擬定位軟件
概述:車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數(shù)據(jù),根據(jù)掃描數(shù)據(jù)對螺柱位置進行優(yōu)化定位,滿足螺柱定位工藝要求,保證通過螺柱進行定位的復(fù)合板排布整齊一致,輸出滿足機器人焊接要求的數(shù)據(jù)。
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一. 概述
車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數(shù)據(jù),根據(jù)掃描數(shù)據(jù)對螺柱位置進行優(yōu)化定位,滿足螺柱定位工藝要求,保證通過螺柱進行定位的復(fù)合板排布整齊一致,輸出滿足機器人焊接要求的數(shù)據(jù)。
二. 優(yōu)勢1.實景復(fù)制,人員之間溝通順暢
2.現(xiàn)場與原設(shè)計對比分析,減少反復(fù)進場次數(shù)
3.易掌握快速投入使用,投資回報期短
4.軟件授權(quán)方式靈活,提高利用率
三. 特點1.適配性強,軟件兼容各種掃描儀的結(jié)果,適應(yīng)各種格式的點云數(shù)據(jù)
2.TB級點云數(shù)據(jù)加載,采用先進的動態(tài)加載技術(shù),實現(xiàn)快速的點云數(shù)據(jù)加載,操作流暢不卡頓
3.直觀有效的誤差效果顯示,模型與點云的比較偏差結(jié)果的直觀顯示
4.功能模塊簡潔分明,可快速直達系統(tǒng)不同區(qū)域進行操作
5.零件管理區(qū)可選中單個結(jié)構(gòu)件,進行效果渲染,提高單個結(jié)構(gòu)件的可視性
6.運行穩(wěn)定可靠,滿足使用所需的各項技術(shù)要求,并符合國家的安全、保密等相關(guān)要求
7.可根據(jù)企業(yè)的具體需求進行定制
四. 功能1.創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù)
在數(shù)據(jù)管理界面中先創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù),創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù)方法有兩種:一是可以手動添加;二是直接導(dǎo)入符合格式的文件。通過設(shè)置復(fù)合板的名稱、頂點位置、孔位、孔半徑來確定一個復(fù)合板,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),復(fù)合板會同步顯示在視圖區(qū)中?梢詫σ延械膹(fù)合板進行修改、刪除操作
2.創(chuàng)建工藝卡
創(chuàng)建復(fù)合板后,可以根據(jù)已有的復(fù)合板設(shè)置復(fù)合板的排列順序以及復(fù)合板間隙,復(fù)合板的排列會同步顯示在視圖區(qū)中
3.掃描數(shù)據(jù)
現(xiàn)場掃描數(shù)據(jù),將掃描到的點云數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入到軟件中
4.確定坐標(biāo)系
再定位塊上擬合三個相互垂直的平面,再根據(jù)擬合的三個平面確定坐標(biāo)系。可以通過翻轉(zhuǎn)X、Y、Z軸調(diào)整坐標(biāo)系
5.模型重建
根據(jù)現(xiàn)場實際情況,在點云中擬合平面,進行模型重建,擬合平面方法有兩種:一是選擇點云上的一個點,據(jù)此自動擬合成一個平面;二是選擇點云上的點,每4個點生成一個平面
通過互剪平面、邊界剪切、對齊平面等功能調(diào)整平面大小
6.復(fù)合板排布
選擇固定板平面以及工藝卡,進行復(fù)合板排布,復(fù)合板排布后可以直接預(yù)覽效果,可以調(diào)整固定板的上方朝向,也可以調(diào)整復(fù)合板之間的間隙大小。預(yù)覽時,超出設(shè)定閾值的錨點以紫色顯示
復(fù)合板排布完成后,保存錨點位置時,可以設(shè)置平面的編號、偏向閾值、垂直朝向、抬高高度以及局部半徑等
7.錨點排序
根據(jù)需要對已經(jīng)排布的復(fù)合板自定義錨點順序
8.輸出錨點
輸出的錨點信息中包括:固定板編號,錨點序號,錨點x值,錨點y值,錨點z值,柱焊方向x值,柱焊方向y值,柱焊方向z值,模型與實際點云的偏差角度值(角度制)
9.PLC
錨點傳輸?shù)絇LC平臺,根據(jù)照相機抓取的控制點,將指令傳輸給機器人,根進行焊接。第一次輸入在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下獲得基準(zhǔn)控制點,在每次旋轉(zhuǎn)后,再輸入在此狀態(tài)下獲得控制點信息,每輸入一組新的控制點信息,計算出實際錨點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的位置,將此位置用指令傳輸給機器人
10.統(tǒng)計分析
根據(jù)時間可以查詢到相應(yīng)車輛的螺柱信息,同步顯示螺柱統(tǒng)計圖
五. 產(chǎn)品展示
[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]
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