動(dòng)車車體、車門全自動(dòng)智能打磨拋光機(jī)器人 

當(dāng)下社會(huì)，外國(guó)人談?wù)摗爸袊?guó)速度”時(shí)，首選想到的一定是屢屢刷新世界鐵路運(yùn)營(yíng)速度紀(jì)錄的中國(guó)高鐵動(dòng)車組。中國(guó)高鐵動(dòng)車組有望沖出亞洲、沖向世界，已經(jīng)成為一個(gè)大的發(fā)展趨勢(shì)。中國(guó)高鐵有如此驕人的成績(jī)，離不開先進(jìn)的技術(shù)，離不開這些先進(jìn)精細(xì)的生產(chǎn)線。據(jù)悉：高速動(dòng)車組的車體制造需要經(jīng)過加工、焊接、裝配、打磨四個(gè)核心程序，每一個(gè)步驟，都經(jīng)過精雕細(xì)琢，從車體下料到成為符合出廠要求的高速動(dòng)車組列車車廂，需要用四個(gè)月時(shí)間、經(jīng)手600-700個(gè)人。如果能將其生產(chǎn)效率提高，勢(shì)必會(huì)降低中國(guó)高鐵的生產(chǎn)成本，有助其更快、更順利的沖向世界。

2015年中國(guó)國(guó)內(nèi)上市了一種智能型的打磨機(jī)器人，具有高度柔性、高度靈活性，能以超高效率打磨動(dòng)車車體焊縫、車窗窗口、車軸、車輪、其他各種高鐵動(dòng)車配件，能完全解放勞動(dòng)力，降低動(dòng)車組生產(chǎn)人工成本，提高中國(guó)動(dòng)車組的性價(jià)比。到底是一款什么設(shè)備呢？

該款設(shè)備是一款具有人工智能性的五軸打磨機(jī)器人，有人的“大腦、眼睛、手”，能夠像人一樣有思維和判斷的去工作，且不受任何技術(shù)因素、外界因素的干擾，可將打磨效率提高幾十倍以上，打磨效果好、穩(wěn)定性高。該智能型機(jī)器人由大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，以國(guó)外知名品牌庫卡機(jī)器人為本體，與譽(yù)洋自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)相糅合，讓機(jī)器人具高度人工智能性。譽(yù)洋到底設(shè)計(jì)了哪些軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)呢？且看下面的講解吧：

一、軟件系統(tǒng)：

1、KINREAL智能控制系統(tǒng)

是基于博世力士樂操作平臺(tái)，針對(duì)高鐵動(dòng)車配件的打磨切割特點(diǎn)自主研發(fā)設(shè)計(jì)的智能控制系統(tǒng)。是一個(gè)總線控制系統(tǒng)，是對(duì)各種操作系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、分析，并進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的處理終端。系統(tǒng)安全可靠、操作便捷、擴(kuò)展空間大、信號(hào)反饋速度快、插補(bǔ)精度穩(wěn)定，易學(xué)易用。該系統(tǒng)相當(dāng)于“人的大腦”，能自動(dòng)補(bǔ)償工件的鑄造公差、加工誤差等。

2、KINEYE智能視覺系統(tǒng)

為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行加工和路徑修正。該系統(tǒng)相當(dāng)于“人的眼睛”，時(shí)時(shí)監(jiān)控監(jiān)控作業(yè)數(shù)據(jù)。

3、KINTOUCH觸覺系統(tǒng)

KINTOUCH觸覺系統(tǒng)使加工控制系統(tǒng)達(dá)到了全閉環(huán)控制。能夠根據(jù)被加工工件所受應(yīng)力大小，調(diào)整加工設(shè)備的各個(gè)參數(shù)，使打磨輪和零件保持恒力接觸，使其在最優(yōu)的參數(shù)條件下進(jìn)行高效的加工。此系統(tǒng)，為高鐵動(dòng)車配件的復(fù)雜不規(guī)則曲面的打磨拋光提供了充分的技術(shù)保障！

4、激光測(cè)量系統(tǒng)

打磨過程中，該系統(tǒng)不斷檢測(cè)零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高高鐵動(dòng)車配件的打磨質(zhì)量。

5、智能編程平臺(tái)

具備離線編程功能，對(duì)新零件可以進(jìn)行離線編程，不需停機(jī)，不影響正常打磨進(jìn)行。

二、硬件系統(tǒng)：

1、12工位傘形刀庫，根據(jù)打磨需求，機(jī)器人可以靈活的調(diào)取刀庫中的刀具，完成高鐵動(dòng)車配件的各種粗磨、精磨工序！

2、雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，可提高30%-50%的工作效率——在托盤180度回轉(zhuǎn)裝置的配合下，該系統(tǒng)4-5秒內(nèi)即可完成新、舊高鐵動(dòng)車配件的自動(dòng)上載、卸載，該過程無需停機(jī)，大大提高打磨效率。

3、融合度高、適用性強(qiáng)的工裝夾具

根據(jù)高鐵動(dòng)車配件的尺寸、樣件和加工節(jié)拍要求，進(jìn)行工件定夾裝置的設(shè)計(jì)制造。所有工裝夾具均經(jīng)過仿真模擬系統(tǒng)的驗(yàn)證，可最大程度保證設(shè)備的高效穩(wěn)定運(yùn)行。公司獨(dú)立研發(fā)工裝夾具，實(shí)現(xiàn)了融合度高、成本低、適用性強(qiáng)等特點(diǎn)，有助減少人工成本、提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的利潤(rùn)空間。

4、自動(dòng)排屑系統(tǒng)，保證了超高的環(huán)保性。

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高打磨效率。

適用范圍：動(dòng)車車體焊縫、車窗窗口、車軸、車輪等動(dòng)車配件打磨拋光；鐵路墊板、鐵路道岔、鐵路套筒等鐵路配件打磨拋光；動(dòng)車內(nèi)飾件打磨拋光；其他各種材質(zhì)、各種類型鑄件的打磨拋光.......

譽(yù)洋這款五軸智能打磨機(jī)器人，能完全滿足國(guó)內(nèi)鐵路配件、動(dòng)車組配件、火車配件的打磨，助力中國(guó)高鐵事業(yè)更上一層樓！設(shè)備工作原理、技術(shù)參數(shù)等相關(guān)信息咨詢，請(qǐng)撥打電話 ，也可登陸網(wǎng)站了解更多智能打磨裝備信息！

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