大連譽洋KINROBOTICS DS120去加工毛刺機器人
概述:[KR-DS120]>單機器人去加工毛刺單元是針對中小型的鑄件,利用機器人帶夾持工具對鑄件的毛刺飛邊的打磨而專門設(shè)計的產(chǎn)品。該單元主要由機器人、打磨動力頭構(gòu)成 ,工件上料平臺與工件下料輸送輥道的協(xié)同,全
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產(chǎn)品特點
[KR-DS120]>單機器人去加工毛刺單元是針對中小型的鑄件,利用機器人帶夾持工具對鑄件的毛刺飛邊的打磨而專門設(shè)計的產(chǎn)品。該單元主要由機器人、打磨動力頭構(gòu)成 ,工件上料平臺與工件下料輸送輥道的協(xié)同,全自動化完成工件產(chǎn)品的去毛刺和打磨過程,工件最大重量50kg。
高柔性,離線編程
該系統(tǒng)的卓越柔性體現(xiàn)在工件上料平臺對不同工件不同定位方式的通用接口設(shè)計,機器人末端采用組合式夾具,可針對不同工件進行相應(yīng)變化。加工不同的工件時只需更換上料平臺上的定位組件即可,更換時間不超過10 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對更換的待加工產(chǎn)品進行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高打磨質(zhì)量,減少廢品率。
自動上料平臺
自動上料平臺可在多點位滑動工作臺和雙工位轉(zhuǎn)換工作臺中進行選配。多點位滑動工作臺可根據(jù)工件的不同,自動變換上料位置,移動速度快,可適用較大工件;雙工位轉(zhuǎn)換工作臺具有回轉(zhuǎn)時間短,性能可靠、安全等特點。自動上料平臺的使用,實現(xiàn)工件連續(xù)不間斷上料,縮短了打磨的停機時間,提高生產(chǎn)效率。
自動打磨系統(tǒng)
自動打磨系統(tǒng)中配備了多組浮動工具,并在不同的工具上安裝不同的打磨頭;在去毛刺過程中,可根據(jù)工藝要求,對待加工工件的不同位置的加工需求,來選擇使用其中的一組或者多組打磨頭進行組合加工。減少更換打磨頭的時間,提高加工效率。
自動排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出,減少人工清理的操作時間,降低操 作風(fēng)險,提高設(shè)備使用效率。
產(chǎn)品參數(shù)
被加工件參數(shù)
被加工零件種類:任意加工件
被加工零件最大長度:450mm
被加工零件最大重量:50Kg
被加工零件材料:鑄鋼、鑄鐵、壓鑄鋁
機床參數(shù)
滑臺速度(轉(zhuǎn)臺速度):0.4m/s(0.25r/s)
打磨頭最高轉(zhuǎn)速:40000rpm
夾具最大夾持力:5000N
打磨頭最大扭矩:26N.m
快移速度:2m/s
輸送速度(max):5m/min
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