外圓磨床機械手|外圓磨自動化機械手
概述:
外圓磨床機械手|外圓磨自動化機械手(一人可管理4-6臺),用途/應用領域 適用于外圓磨削,如:電動工具軸,汽車軸,齒輪軸,洗衣機軸……
技術參數(shù) 
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外圓磨床機械手|外圓磨自動化機械手(一人可管理4-6臺),用途/應用領域 適用于外圓磨削,如:電動工具軸,汽車軸,齒輪軸,洗衣機軸……
技術參數(shù)
特征描述 3.2設備與配備
3.2.1主要設備:控制臺,機械手上下料架,頂針自動裝置,測量儀;
3.2.2輸入電源:3相380V ;
3.2.3輸入氣壓:穩(wěn)定的6mpa
3.3外觀以供方實物為標準:
3.3.1雙機械手上下料
3.3.2獨立的上下料箱,V型上料槽可自行調(diào)整額定工件范圍,同步帶下料;
3.3.3外形:整機鈑金,顏色以灰白,黑灰為主要顏色,保證水流量在磨床床身上不濺射到鈑金外部,調(diào)整區(qū)設可移動門窗,方便上下料,布局合理;(主要參照貴公司已有設備,結合本廠制造特點設置外形防護鈑金);
3.4工作動作及相關方式:
3.4.1機械手,雙機械手工作,分豎向上料手,斜向下料手;機械手以及機械手上下行程都采用氣缸裝置,并可調(diào)節(jié)位置,以便調(diào)節(jié)中心位置;整機械手行程采用同步帶伺服電機控制左右移動;機械手手指配備,根據(jù)工件大小選用相應手指(根據(jù)貴公司的需要預計4款手指可完成要求工件尺寸的工作);
3.4.2雙頂針,以及帶動結構:改造尾座實現(xiàn)自動頂退頂針;頭架改造:配備伺服電機,特制頂針以及自制工件帶動裝置,正向旋轉,夾緊以及帶動工件,反向旋轉,送開工件;三邊彈簧力夾緊松開,夾緊帶動工件并隨著工件的浮動而浮動;帶動結構裝置對工件的外徑要求,額定外徑調(diào)節(jié)范圍在0-3.5mm或0-5mm根據(jù)實際產(chǎn)品選用相應帶動裝置;
3.4.3控制系統(tǒng)及測量裝置
3.4.3.1數(shù)控系統(tǒng):主要控制磨床動作,X軸進退刀,Z軸左右移動,實現(xiàn)單檔磨削、多檔磨削、通磨、自動修正砂輪,以及與主動測量儀配合使用;
3.4.3.2 PLC系統(tǒng),主要控制機械手動作,實現(xiàn)自動上下料,以及配合數(shù)控系統(tǒng)工作;
3.4.3.3 主動測量儀,測量精準段尺寸,實現(xiàn)單檔,多檔高精準磨削,配合數(shù)控系統(tǒng)PLC系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化高精準作業(yè);
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料:V型槽,可自行調(diào)整,需根據(jù)工件大外徑確定V型槽大小以及數(shù)量,根據(jù)標的物產(chǎn)品,預計排料量在30個產(chǎn)品左右,長度約為100cm左右);
3.4.4.2下料:橡膠同步帶,配備普通電機調(diào)節(jié)運輸速度快慢,保證不滑,不碰傷;
3.4.4.3上下料長度與高度:高度可調(diào)節(jié)±5CM,長度與磨床機身相同;
3.4.5工作概況:PLC控制機械手可實現(xiàn)工件自動上下料,數(shù)控系統(tǒng)控制磨床動作可實現(xiàn)磨床單檔磨削,多檔磨削,砂輪自動修整功能,測量儀控制工件要求尺寸,并反饋信息于數(shù)控系統(tǒng)以及PLC系統(tǒng);從而達到無人工工作全自動化狀態(tài)。
正視圖、側視圖、俯視圖 使用說明 外圓磨床機械手由本公司人員親自上門安裝調(diào)試,以及指導使用,以及后期售后服務!
訂購說明外圓磨床機械手一律為訂購設備,如有意向請咨詢我司,
1、提供已有外圓磨床的真實情況;
2、加工產(chǎn)品及要求;
3、預期效果;
4、我司提供相應方案;
5、簽定合同
6、生產(chǎn)及安裝
7、調(diào)試試機
8、正常運轉
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