安川機器人7軸多功能焊機VA1400II弧焊機器人維修
概述：安川機器人，安川7軸機器手，安川弧焊機器人，安川VA1400II
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對應(yīng)新型控制柜DX200的高速、最優(yōu)化;
7軸多功能工業(yè)用機器人；
追求合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：3Kg
動態(tài)范圍：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
7軸化更靈活，機器人始終保持最佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質(zhì)
機械臂與底部可內(nèi)置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化，實現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
機器人型號
VA1400Ⅱ
適用控制柜
DX200
設(shè)置
F.W.C
自由度
7
可搬質(zhì)量
3kg
垂直伸長度
2475mm
水平伸長度
1434mm
重復定位精度*2
+0.08mm
動作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-170° ~ +170°
L軸（下臂）
-70° ~ +148°
E軸（肘）
-90° ~ +90°
U軸（上臂）
-175° ~ +150°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-150° ~ +150°
B軸（手腕擺動）
-45° ~ +180°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-200° ~ +200°
最大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
220°/s
L軸（下臂）
200°/s
E軸（肘）
220°/s
U軸（上臂）
220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
410°/s
B軸（手腕擺動）
410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
610°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
8.8N.m
B軸（手腕擺動）
8.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
2.9N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.27kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.27kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.03kg.m2
本體質(zhì)量
150kg
電源容量*3
1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。 
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