中科信軟PX4無人機高級飛控培訓(xùn)課程,無人機咨詢
概述:詳情請咨詢:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師
本信息已過期,發(fā)布者可在"已發(fā)商機"里點擊"重發(fā)"。
課程大綱
1、無人機建模
坐標(biāo)系及姿態(tài)表示、運動學(xué)及動力學(xué)模型、動力系統(tǒng)模型、模型參數(shù)測量及辨識
2、無人機控制
① PX4串級PID算法及常見控制算法介紹、Simulink仿真環(huán)境搭建(附贈例程)
② PX4控制代碼講解及二次開發(fā)指導(dǎo)(附贈例程)、JMavSim仿真
3、Mavros入門
① ROS基礎(chǔ)、Mavlink及PX4基礎(chǔ)、Mavros代碼框架及接口介紹
② px4_commander工具包介紹及二次開發(fā)指導(dǎo)(附贈例程)、Gazebo仿真(含多機仿真)
4、自主無人機平臺搭建
① 硬件推薦及平臺搭建指導(dǎo)
② 室內(nèi)導(dǎo)航方法簡介及利用外部定位設(shè)備或SLAM進行自主定位
③ 實現(xiàn)簡易的自主飛行、位置環(huán)代碼替換、ROS多機下的編隊飛行(附贈例程)
④ 實現(xiàn)目標(biāo)追蹤避障自主降落等上層任務(wù)(附贈例程)
5、ROS與機器視覺基礎(chǔ)
① 圖像采集、顯示與ROS之間的接口、圖像在內(nèi)存中的存儲(顏色空間)介紹圖像輪廓
② 檢測、直線檢測、圓檢測、快速橢圓檢測(附贈代碼)
③ 相機標(biāo)定與內(nèi)參獲取
6、目標(biāo)檢測與跟蹤
① Haar級聯(lián)快速人臉檢測
② 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測器,F(xiàn)asterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos等
③ 目標(biāo)檢測算法在TX2上的部署與剪枝(附贈代碼)
④ 目標(biāo)跟蹤算法介紹,KCF、TLD、SiamRPN,SiamRPN++
⑤ 目標(biāo)跟蹤算法在TX2上的部署(附贈代碼)
7、目標(biāo)狀態(tài)估計
① 二維碼相對于相機的位姿估計(附贈代碼)
② 地面目標(biāo)的位置、速度、加速估計
③ 基于深度相機的目標(biāo)位置、速度估計
等....課程
中科信軟高級技術(shù)服務(wù)機構(gòu)(已成立13年)→13年期間,為各大企業(yè)提供:各種軟件培訓(xùn)、定制培訓(xùn)、技術(shù)咨詢、技術(shù)支持
時間靈活 地點靈活(北上廣深、成都、武漢都有上課點),人數(shù)靈活,師資豐富、可按您的需求給您定制課程,匹配教師。
小班授課,公開課,上門內(nèi)訓(xùn)
特殊技術(shù)訂制培訓(xùn)或咨詢
技術(shù)培訓(xùn),技術(shù)咨詢,項目承接,專家外包
咨詢電話:零一零六二八八 三二四七 (課程安排和價格詳情請電話聯(lián)系我們。
郵箱: lucy@info-soft.cn
- hehe234999發(fā)布的信息
- 中科信軟 COGNOS初級培訓(xùn)課程, COGNOS咨詢
- 詳情請咨詢:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟MAXIMO培訓(xùn)課程,MAXIMO咨詢
- 詳情請咨詢:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟PDMS培訓(xùn)課程,PDMS咨詢與技術(shù)支持
- 詳情請咨詢:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟CATIA汽車培訓(xùn)課程,CATIA咨詢
- 詳情請咨詢:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟ARCMAP應(yīng)用培訓(xùn)課程,ARCMAP咨詢與技術(shù)支持
- 詳情請咨詢:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟ArcGIS Python培訓(xùn)課程,ArcGIS Python咨詢與技術(shù)支
- 詳情請咨詢:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
重發(fā)信息
- 大嶺山電腦培訓(xùn)班?大嶺山短期電腦文員培訓(xùn)班?酷睿一對一教學(xué)
- 大嶺山靠譜模具數(shù)控培訓(xùn)學(xué)校UG模具設(shè)計培訓(xùn)學(xué)校?源口全天培訓(xùn)
- 大嶺山UG模具設(shè)計培訓(xùn)班?零基礎(chǔ)學(xué)模具設(shè)計要學(xué)多久?
- 東莞CNC三軸數(shù)控編程培訓(xùn)班大嶺山五軸數(shù)控編程培訓(xùn)班有哪些?
- 東莞市塘廈電腦辦公采購文員培訓(xùn)學(xué)校
- 大嶺山室內(nèi)設(shè)計培訓(xùn)班哪家排名高?酷睿一對一教學(xué)實操+案例
- 東莞大嶺山哪里有proe零件設(shè)計培訓(xùn)機構(gòu)電腦培訓(xùn)機構(gòu)?
- 東莞市塘廈電腦培訓(xùn)班,電腦周末培訓(xùn)班,松博職校
- 大嶺山淘寶電商美工培訓(xùn)?開店/運營/推廣/裝修一對一培訓(xùn)
- 大嶺山哪里可以學(xué)室內(nèi)設(shè)計培訓(xùn)?2022年學(xué)室內(nèi)設(shè)計前景怎么樣?
- 東莞市塘廈電腦速成培訓(xùn)班,辦公文員培訓(xùn)班,松博職業(yè)學(xué)校
- 大嶺山速成電腦培訓(xùn)班?酷睿電腦培訓(xùn)班一對一教學(xué)
- 大嶺山楊屋cnc數(shù)控編程培訓(xùn)/加工中心數(shù)控編程培訓(xùn)機構(gòu)
- 東莞市鳳崗辦公文員培訓(xùn),鳳崗學(xué)office培訓(xùn)學(xué)校哪個好
- 東莞市塘廈石潭埔周圍有淘寶電子商務(wù)培訓(xùn)學(xué)校嗎?