中科信軟視覺SLAM培訓(xùn)課程與咨詢,視覺SLAM技術(shù)支持
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課程目標(biāo):
通過該課程的學(xué)習(xí),學(xué)員應(yīng)能夠掌握視覺SLAM從硬件到軟件的解決方案,并結(jié)合深度學(xué)習(xí)的大趨勢,探索SLAM的未來。
課程大綱:
主題 |
內(nèi)容 |
SLAM相關(guān)的計算機(jī)視覺基礎(chǔ) |
1. 多視圖幾何基礎(chǔ) 2. 三維空間剛體運動 3. 射影幾何 4. 單視圖幾何 5. 雙視圖幾何 6. 三維重建 7. 相關(guān)應(yīng)用 |
SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ) |
1. 單目相機(jī) 2. 深度相機(jī) 3. TOF相機(jī) |
視覺SLAM框架
|
1. 視覺里程計 2. SLAM前端 3. SLAM后端 4. 回環(huán)檢測 5. 建圖 |
經(jīng)典SLAM開源方案
|
1. 稀疏視覺SLAM 2. 半稠密視覺SLAM 3. 稠密視覺SLAM 4. VIO 系統(tǒng) |
中科信軟高級技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)(已成立13年)→13年期間,為各大企業(yè)提供:各種軟件培訓(xùn)、定制培訓(xùn)、技術(shù)咨詢、技術(shù)支持
時間靈活 地點靈活(北上廣深、成都、武漢都有上課點),人數(shù)靈活,師資豐富、可按您的需求給您定制課程,匹配教師。
小班授課,公開課,上門內(nèi)訓(xùn)
特殊技術(shù)訂制培訓(xùn)或咨詢
技術(shù)培訓(xùn),技術(shù)咨詢,項目承接,專家外包
咨詢電話:零一零六二八八 三二四七 (課程安排和價格詳情請電話聯(lián)系我們!)
郵箱: lucy@info-soft.cn
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