中科信軟視覺SLAM培訓(xùn)課程與咨詢，視覺SLAM技術(shù)支持 

概述：詳情請咨詢：13810336369；010-62876152-803；QQ：877975079 劉老師
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2023-03-22 10:54:59 點擊64746次
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視圖幾何
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010-62876152-803 劉老師
QQ：
877975079
信用：4.0  隱性收費：4.0
描述：4.0  產(chǎn)品質(zhì)量：4.0
物流：4.0  服務(wù)態(tài)度：4.0
默認(rèn)4分 我要打分

課程目標(biāo)：

通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠掌握視覺SLAM從硬件到軟件的解決方案，并結(jié)合深度學(xué)習(xí)的大趨勢，探索SLAM的未來。

 

課程大綱：

主題

內(nèi)容

 

 

 

SLAM相關(guān)的計算機(jī)視覺基礎(chǔ)

1. 多視圖幾何基礎(chǔ)

2. 三維空間剛體運動

3. 射影幾何

4. 單視圖幾何

5. 雙視圖幾何

6. 三維重建

7. 相關(guān)應(yīng)用

 

 

SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ)

1. 單目相機(jī)

2. 深度相機(jī)

3. TOF相機(jī)

 

 

視覺SLAM框架

 

1． 視覺里程計

2． SLAM前端

3． SLAM后端

4． 回環(huán)檢測

5． 建圖

 

 

經(jīng)典SLAM開源方案

 

1. 稀疏視覺SLAM

2. 半稠密視覺SLAM

3. 稠密視覺SLAM

4. VIO 系統(tǒng)

等....課程

中科信軟高級技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)（已成立13年）→13年期間，為各大企業(yè)提供：各種軟件培訓(xùn)、定制培訓(xùn)、技術(shù)咨詢、技術(shù)支持
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