CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
概述：R911305537 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動器 伺服電機）MAC MHD MKD MKE MSK HMS
HAS HNL HCS HNL HLR HNK HNL HMS HMV HMD HNF DKC MTC CSH
模塊：NFD DOK 軟件號FWA
電纜：RKB IKB
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
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R911305537 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動器 伺服電機）MAC MHD MKD MKE MSK HMS
HAS HNL HCS HNL HLR HNK HNL HMS HMV HMD HNF DKC MTC CSH
模塊：NFD DOK 軟件號FWA
電纜：RKB IKB
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)
上海心雨機電設(shè)備有限公司
苦苦 395心雨717心雨253
I87心雨I772心雨7482 閆飛
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479
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FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743
FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762
伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應(yīng)
模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當(dāng)然推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進行運動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數(shù)控機床多采用這種方式。
R911305532 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW
R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911330815 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW
R900999020 CDH2KONFIGURIERBAR
R911171105 CFG-01L1-NN-NN
R911171363 CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW
R911170645 CMP60.2-SP-304-FN-NNNN-NW
R911306334 CFG-VPP21.1DN-NNNN-H2-NN-NNNN
R911171173 CFG-VSN01G1-HC-NN-NN-NN-NN-NN
R911308469 CFM01.1-0128-N-LBA-NN-NW
R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911314013 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911309709 CSH01.1C-NN-ENS-NNN-MA1-NN-S-NN-FW
R911306128 CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911305537 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911305536 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN
R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN
R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378
CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307
CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911326813
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278
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CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911313871
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500
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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)
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伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應(yīng)
模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當(dāng)然推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進行運動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數(shù)控機床多采用這種方式。
R911305532 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW
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R911305536 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
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