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    空間矢量脈寬調制技術物理概念清晰、算法簡單、對直流電壓利用率高,易于實現數字化,是交流電機控制中最常用的方法之一。
    首先從分析伺服系統(tǒng)的性能要求和調節(jié)器的結構特點出發(fā)，電流環(huán)要求響應快速；速度環(huán)是調速系統(tǒng)的主導單元，不僅響應快，而且穩(wěn)態(tài)精度高； 位置環(huán)同時滿足精確定位無超調和良好的位置性能。
    電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI 調節(jié)器；速度環(huán)的設計中，分別利用IP和PI 兩種調節(jié)器對電機在不同速度下的響應進行仿真研究，總結出兩種調節(jié)器最適合的速度范圍。
    并在傳統(tǒng)調節(jié)器的基礎上改進速度調節(jié)器，通過實驗總結參數變化的影響規(guī)律，對不同的速度范圍調節(jié)器采用變參數的方法實現系統(tǒng)性能的優(yōu)化；位置環(huán)采用傳統(tǒng)的比例前饋控制達到良好的性能。
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