中科信軟開(kāi)源飛控培訓(xùn)課程,開(kāi)源飛控咨詢與技術(shù)支持
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開(kāi)源飛控培訓(xùn)課程
課程目標(biāo):
通過(guò)該課程的學(xué)習(xí),學(xué)員能夠?qū)﹂_(kāi)源飛控pix4進(jìn)行自行整定PID參數(shù)(針對(duì)多旋翼);具備一些姿態(tài)參數(shù)的分析
故障處理能力;掌握開(kāi)源飛控的一些周邊設(shè)備的應(yīng)用。
課程大綱:
主題
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內(nèi)容
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Pix4基本參數(shù)介紹
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產(chǎn)品及平臺(tái)介紹
特性熟悉
產(chǎn)品安裝介紹(可選)
pix在多旋翼上的應(yīng)用
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PID控制器的相關(guān)理論以及在開(kāi)源飛控上的應(yīng)用(調(diào)參)
|
PID介紹
PID調(diào)參。
解決四旋翼的最常出現(xiàn)的問(wèn)題
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飛控在多旋翼上的的應(yīng)用以及如何對(duì)飛行器的飛行l(wèi)og進(jìn)行分析
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針對(duì)多旋翼的log進(jìn)行具體分析
查看log的過(guò)程,以及軟硬件的使用
完成查看log曲線進(jìn)行主要的分析
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飛行器故障分析及處理
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針對(duì)狀態(tài)差的飛機(jī)進(jìn)行l(wèi)og分析
常見(jiàn)的故障匯總
問(wèn)題處理的方法與參數(shù)的調(diào)整
|
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