中科信軟無(wú)人機(jī)開(kāi)源飛控開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程,PX4培訓(xùn)課程與咨詢(xún)
概述:詳情請(qǐng)咨詢(xún):13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師
本信息已過(guò)期,發(fā)布者可在"已發(fā)商機(jī)"里點(diǎn)擊"重發(fā)"。
無(wú)人機(jī)開(kāi)源飛控開(kāi)發(fā)培訓(xùn)(PX4培訓(xùn)課程)
課程內(nèi)容
第一部分
1.以開(kāi)源飛行控制系統(tǒng)PX4為主,大致介紹飛行控制系統(tǒng)所需要的知識(shí)儲(chǔ)備(如果需要可以詳細(xì)講述)
2. 組裝、調(diào)參等。
第二部分
以PX4開(kāi)源系統(tǒng)為主,分析整個(gè)飛行控制系統(tǒng)。
1 二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建,開(kāi)源系統(tǒng)的整體代碼框架,以及每一部分是做什么的。
2 介紹整個(gè)代碼框架的啟動(dòng)過(guò)程。
3 rcS以及各種shell腳本的介紹,cmake的用途。
4 進(jìn)程間通信uORB和操作系統(tǒng)nuttx。
關(guān)于進(jìn)程間通信機(jī)制這塊:本身這套開(kāi)源PX4系統(tǒng)就是跑在OS上的,有了OS就需要了解IPC問(wèn)題,而PX4里面的IPC就是基于uORB這個(gè)中間層的,了解了uORB對(duì)后續(xù)的開(kāi)發(fā)就會(huì)簡(jiǎn)單很多很多很多~~
5 Sensors驅(qū)動(dòng)以及后續(xù)替換sensor如何添加特定sensor的驅(qū)動(dòng)程序(該部分需要考慮方向一致性問(wèn)題)以及如何添加私有參數(shù)到地面站QGC實(shí)現(xiàn)類(lèi)似PID調(diào)參的功能。(詳細(xì)講述標(biāo)準(zhǔn)通信接口serial、spi、iic,尤其是serial,現(xiàn)在很多激光雷達(dá)或者單雙目模塊都是通過(guò)serial和pixhawk通信的呢。summer主講,配80頁(yè)的分析文檔)
6 控制系統(tǒng)四大中樞:姿態(tài)解算、姿態(tài)控制、位置解算、位置控制。關(guān)于控制策略,最近在研究牛逼的ADRC(不知道是什么?問(wèn)度娘吧),敬請(qǐng)期待吧。
6.1姿態(tài)解算算法的介紹:互補(bǔ)濾波(CF)、梯度下降法(GD)、擴(kuò)展卡爾曼(EKF)。關(guān)于姿態(tài)解算部分,詳細(xì)結(jié)合互補(bǔ)濾波理論和代碼講解實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
6.2姿態(tài)控制算法的介紹:串級(jí)PID控制,控制分為內(nèi)環(huán)角
等....課程中科信軟高級(jí)技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)(已成立13年)→13年期間,為各大企業(yè)提供:各種軟件培訓(xùn)、定制培訓(xùn)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)支持
時(shí)間靈活 地點(diǎn)靈活(北上廣深、成都、武漢都有上課點(diǎn)),人數(shù)靈活,師資豐富、可按您的需求給您定制課程,匹配教師。
小班授課,公開(kāi)課,上門(mén)內(nèi)訓(xùn)
特殊技術(shù)訂制培訓(xùn)或咨詢(xún)
技術(shù)培訓(xùn),技術(shù)咨詢(xún),項(xiàng)目承接,專(zhuān)家外包
咨詢(xún)電話:零一零六二八八 三二四七 (課程安排和價(jià)格詳情請(qǐng)電話聯(lián)系我們!)
郵箱: lucy@info-soft.cn
[本信息來(lái)自于今日推薦網(wǎng)]
- hehe234999發(fā)布的信息
- 中科信軟PX4無(wú)人機(jī)高級(jí)飛控培訓(xùn)課程,PX4無(wú)人機(jī)咨詢(xún)
- 詳情請(qǐng)咨詢(xún):13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟Pixhawk飛控培訓(xùn)課程,Pixhawk咨詢(xún)
- 詳情請(qǐng)咨詢(xún):13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟開(kāi)源飛控培訓(xùn)課程,開(kāi)源飛控咨詢(xún)與技術(shù)支持
- 詳情請(qǐng)咨詢(xún):13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟VisionPro機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)課程,VisionPro咨詢(xún)與技術(shù)支
- 詳情請(qǐng)咨詢(xún):13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟LabVIEW機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)與咨詢(xún),LabVIEW咨詢(xún)
- 詳情請(qǐng)咨詢(xún):13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
- 中科信軟機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)課程,機(jī)器視覺(jué)咨詢(xún)
- 詳情請(qǐng)咨詢(xún):13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師...
重發(fā)信息
- 零基礎(chǔ)可以學(xué)室內(nèi)設(shè)計(jì)嗎?大嶺山廣場(chǎng)附近有沒(méi)有室內(nèi)設(shè)計(jì)培訓(xùn)班?
- 大嶺山加工中心技術(shù)培訓(xùn)UG數(shù)控編程-UG數(shù)控模具培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)學(xué)校
- 東莞市塘廈哪里有正規(guī)電商培訓(xùn)學(xué)校?塘廈學(xué)淘寶電商從哪里開(kāi)
- 大嶺山酷睿教育電腦培訓(xùn)教學(xué)怎么樣?老師專(zhuān)業(yè)嗎?
- 大嶺山UG模具設(shè)計(jì)培訓(xùn)與模具制造專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)-源口模具小班授課
- 東莞市塘廈哪里有淘寶美工設(shè)計(jì)培訓(xùn)學(xué)校?
- 平面設(shè)計(jì)要學(xué)哪些內(nèi)容?大嶺山有哪些專(zhuān)業(yè)平面設(shè)計(jì)培訓(xùn)班?
- 大嶺山數(shù)控精雕培訓(xùn)-UG數(shù)控編程培訓(xùn)-UG模具數(shù)控培訓(xùn)地址-源口
- 東莞市塘廈電子商務(wù)培訓(xùn)班,塘廈電商設(shè)計(jì)培訓(xùn)班,塘廈淘寶美
- 學(xué)淘寶運(yùn)營(yíng)難嗎?大嶺山金地格林附近有淘寶運(yùn)營(yíng)培訓(xùn)班嗎?
- 大嶺山專(zhuān)業(yè)cad制圖軟件電腦培訓(xùn)機(jī)構(gòu)-源口cad培訓(xùn)可試聽(tīng)課程
- 東莞市塘廈淘寶電子商務(wù)美工設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)培訓(xùn)學(xué)校哪個(gè)好?
- 零基礎(chǔ)學(xué)電腦難嗎?大嶺山學(xué)辦公文員哪里有培訓(xùn)班?要學(xué)多久
- 大嶺山上高田有沒(méi)有電腦培訓(xùn)班文員培訓(xùn)班excel培訓(xùn)班?
- 東莞市塘廈附近哪里有淘寶電商培訓(xùn)班?