中科信軟CANopen協(xié)議詳解培訓(xùn)課程,CANopen協(xié)議詳解咨詢
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授課對(duì)象:
系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師
培訓(xùn)內(nèi)容:
1. CANopen綜述
目標(biāo): 理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容: CANopen的發(fā)展歷史,組成文檔,主要特點(diǎn),參考模型,設(shè)備模型和通信模型
2. CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
目標(biāo): 掌握CiA DS301協(xié)議
內(nèi)容: SDO通信,PDO通信,參數(shù)處理和存儲(chǔ),網(wǎng)絡(luò)管理和錯(cuò)誤檢測(cè),CANopen Master和CANopen Slave概念
3. CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
目標(biāo): 掌握CiA DS401協(xié)議
內(nèi)容: 工作原理,錯(cuò)誤處理,預(yù)定義對(duì)象(TPDO/RPDO),對(duì)象字典和對(duì)象詳細(xì)描述
4. CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標(biāo): 掌握CiA DS306協(xié)議
內(nèi)容: CANopen設(shè)備的電子化描述方法
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