HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B 

HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B
日本進(jìn)口HIR海瑞代替上銀導(dǎo)軌滑塊
日本進(jìn)口HIR海瑞代替上銀直線導(dǎo)軌
日本進(jìn)口HIR海瑞代替上銀直線滑塊
日本進(jìn)口HIR海瑞代替THK花鍵軸
日本進(jìn)口HIR海瑞代替THK梯型花鍵
日本進(jìn)口HIR海瑞代替THK滾珠花鍵軸
日本進(jìn)口HIR海瑞代替THK滾柱花鍵軸
HIR微型導(dǎo)軌:LMC-M/N系列 
LMC7M  LMC7N  
LMC9M  LMC9N 
LMC12M  LMC12N 
LMC15M  LMC15N 
LR2562B LR2562B-K LR3070B LR3070B-K LR40102B
LR40102B-K LR40126B LR40126B-K LR52140BLR124133B


HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B圖5　刀補(bǔ)值的精確謀略

HIR交叉滾柱單元滑臺(tái)VRT1035M VRT2080M VRT3155M議決以上步驟，再根據(jù)數(shù)控體系的刀具自動(dòng)測(cè)量

軟件的要求修正測(cè)量軟件中的相應(yīng)參數(shù)，即完成

了數(shù)控機(jī)床刀具自動(dòng)測(cè)量體系的初始校準(zhǔn)。

4．車削中間刀具的自動(dòng)測(cè)量

HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B在車削中間的實(shí)際加工中，某些零件的加工每每必要

幾把乃至幾十把刀具才氣完成，對(duì)付每把刀

具，都必須確定其相對(duì)付刀架參考點(diǎn)的具體尺寸（即刀補(bǔ)值）才氣舉行加工。在車削中間加工中，根

據(jù)加工必要，每一把刀具可以選擇一個(gè)或幾個(gè)刀補(bǔ)值存貯單元，數(shù)控體系對(duì)每個(gè)刀補(bǔ)單元都有編號(hào)，

數(shù)控體系將根據(jù)刀補(bǔ)單元號(hào)調(diào)用所用刀具的刀補(bǔ)值。在接納刀具自動(dòng)測(cè)量體系時(shí)，首先必須爲(wèi)每把刀

具選定刀補(bǔ)單元，然後在其刀補(bǔ)單元中填入相應(yīng)的內(nèi)容，刀補(bǔ)單元中一樣平常有10項(xiàng)內(nèi)容，見(jiàn)下表。

表　刀補(bǔ)單元內(nèi)容

刀
補(bǔ)
號(hào)
Dn 0 刀具號(hào)
1 刀具範(fàn)例
2 X軸偏向牢固刀補(bǔ)值L1
3 Z軸偏向牢固刀補(bǔ)值L2
4 刀尖半徑值Ra
5 L1刀具磨損補(bǔ)償值
6 L2刀具磨損補(bǔ)償值
7 Ra刀具磨損補(bǔ)償值
8 L1加長(zhǎng)刀具修正
9 L2加長(zhǎng)刀具修正
HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562BHIR交叉滾柱單元滑臺(tái)VRT1035M VRT2080M VRT3155M

表中L1、L2值的定義見(jiàn)圖3，L1、L2值須先給出粗測(cè)值（誤差≤±2mm）。表中刀具範(fàn)例一樣平常

可分

爲(wèi)8類，如圖6所示。對(duì)付單刀架的車削中間，一樣平常只利用第2、3、4、7、8類，別的用于具有雙

刀架

的車削中間的下刀架。此中，第2類爲(wèi)鏜刀，第3類爲(wèi)外圓車刀，第4類爲(wèi)反裝外圓車刀，第7類爲(wèi)鑽削

類刀具，第8類爲(wèi)切刀、螺紋車刀及徑向鑽削類刀具。在刀補(bǔ)單元中填入表中相幹內(nèi)容後，裝上自動(dòng)

對(duì)刀裝置，調(diào)用刀具自動(dòng)測(cè)量循環(huán)，即可快速、方便地實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)測(cè)量，其測(cè)量值直接輸入相應(yīng)

刀補(bǔ)單元中的刀補(bǔ)值L1、L2處。 

第一步：通電前查抄
HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562BHIR高溫線性軸承軸套LMK6UU LMH8UU LMF10LUU 

RB6013UUCCOP5根據(jù)作業(yè)流程，查抄全部的電氣元件、線路、配置和容量配置；查抄控制器電源、外

部I/O，查抄驅(qū)

動(dòng)輸入輸出接線。查抄完畢，要確保全部的安置接線和配置完全精確。

第二步：通電查抄
確認(rèn)體系電源事情正常、全部的I/O舉措精確無(wú)誤。

第三步：電動(dòng)機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)和別的參數(shù)調(diào)解。
有2方面事情要做：1）舉行電動(dòng)機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)；2）議決操作面板修改參數(shù)。

第四步：慢車試運(yùn)行。
舉行慢車試運(yùn)行。接納檢修運(yùn)行模式�？梢郧‘�(dāng)修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)，以到達(dá)更低速度。議決慢車試運(yùn)行查

抄種種信號(hào)和舉措是否精確。

第五步：井道自學(xué)習(xí)
HIR高溫線性軸承軸套LMK6UU LMH8UU LMF10LUU RB6013UUCCOP5電梯具有井道信號(hào)自學(xué)習(xí)成果。在自

學(xué)習(xí)運(yùn)行中，電梯會(huì)根據(jù)實(shí)際的井道信號(hào)時(shí)序等記錄相幹信號(hào)和

井道距離數(shù)據(jù)，並生存在相應(yīng)的永世存儲(chǔ)器中。初次安置電梯或維修井道信號(hào)裝置後必須舉行自學(xué)習(xí)

。

第六步：快車調(diào)試
議決快車調(diào)試，進(jìn)一步驟整稱重補(bǔ)償、運(yùn)行穩(wěn)固感、外圍配置成果等。

8 優(yōu)化的SFC步調(diào)計(jì)劃語(yǔ)言
HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B艾默生ControlStar電梯控制器專用編程軟件提供優(yōu)

化的SFC計(jì)劃平臺(tái)，切合IEC61131-3尺度。所提供

的開(kāi)辟調(diào)試東西、元件非常豐富易用，另有電梯行業(yè)的特定需求辦理方案支持。
接納SFC步調(diào)計(jì)劃語(yǔ)言，用戶步調(diào)開(kāi)辟進(jìn)程變成了一種範(fàn)例的尺度化進(jìn)程；也爲(wèi)體系維護(hù)、革新提供

了更爲(wèi)方便的東西。與平凡梯型圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言相比，接納SFC步調(diào)計(jì)劃語(yǔ)言計(jì)劃體系，可以大概大

大提高用戶步調(diào)的可讀性、可形貌性、可調(diào)試性、可維護(hù)性，從而極大地收縮開(kāi)辟周期。
如下圖1-8所示爲(wèi)接納SFC步調(diào)計(jì)劃語(yǔ)言開(kāi)辟的直梯用戶步調(diào)示例圖。

SFC語(yǔ)言計(jì)劃的直梯用戶步調(diào)示例圖

9 接納ECS3100一體化體系所帶來(lái)的結(jié)果
控制器-變頻器一體化無(wú)縫連接
簡(jiǎn)化體系的輸入輸出，一體化的操作界面，安置接線方便，體系越發(fā)穩(wěn)固可靠。

體系構(gòu)成配置方便
具有自由口協(xié)議的CAN通訊等接口，大大方便外圍配置的選擇配置，以及實(shí)現(xiàn)並梯、群控成果。遠(yuǎn)程

監(jiān)控更爲(wèi)方便。

HIR高溫線性軸承軸套LMK6UU LMH8UU LMF10LUU RB6013UUCCOP5高性能電梯專用開(kāi)辟平臺(tái)
接納友不壞的全中文可編程軟件界面，三種編程語(yǔ)言、子步調(diào)辦理、在線資助、現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程調(diào)試診斷

成果，面向電梯用戶的東西和接口，方便了用戶利用。
SFC編程語(yǔ)言提高了開(kāi)辟和維護(hù)事情的範(fàn)例性，極大地收縮了開(kāi)辟周期。

HIR高溫線性軸承軸套LMK6UU LMH8UU LMF10LUU RB6013UUCCOP5用戶步調(diào)掩護(hù)成果完善
議決三種密碼（設(shè)置高達(dá)8位的密碼），加密包成果和加強(qiáng)的防破解成果，既方方便用，又能完全確

�？蛻舻暮诵牟粔奶�。

HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B良不壞的驅(qū)動(dòng)性能
實(shí)用證明接納ECS3100可得到高效率的距離控制模式、穩(wěn)固地運(yùn)行進(jìn)程、易于利用的參數(shù)調(diào)試成果。
　齒形誤差緊張是由于齒輪滾刀的制造刃磨誤差及滾刀的安置誤差等緣故原由造成的，因此在滾刀的

每

一轉(zhuǎn)中都市反應(yīng)到齒面上。常見(jiàn)的齒形誤差有如圖9-6所示的種種情勢(shì)。圖a爲(wèi)齒面出棱、圖b爲(wèi)齒形

不合錯(cuò)誤稱、圖c爲(wèi)齒形角誤差、圖d爲(wèi)齒面上的周期性誤差、圖e爲(wèi)齒輪根切。

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B由于齒輪的齒面偏離了精確的漸開(kāi)線，使齒輪傳

動(dòng)中瞬時(shí)傳動(dòng)比不穩(wěn)固，影響齒輪的事情安穩(wěn)性

。


　　(2)基節(jié)極限毛病滾齒時(shí)，齒輪的基節(jié)極限毛病緊張受滾刀基節(jié)毛病的影響。滾刀基節(jié)的謀略式

爲(wèi)：

　　pb0=pn0cosα0=pt0cosλ0cosα0≈pt0cosα0

　　式中：pb0――滾刀基節(jié)；

　　pn0――滾刀法向齒距；

　　pt0――滾刀軸向齒距；

　　α0――滾刀法向齒形角；

　　λ0――滾刀分度圓螺旋升角，一樣平常很小，因此cosλ0≈1。

　　由上式可見(jiàn)，爲(wèi)淘汰基節(jié)毛病，滾刀制造時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制軸向齒距及齒形角誤差，同時(shí)對(duì)影響齒形

角誤差和軸向齒距誤差的刀齒前刀面的非徑向性誤差也要加以控制。

　　3.影響齒輪打仗精度的加工誤差分析

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B齒輪齒面的打仗狀態(tài)直接影響齒輪傳動(dòng)中載荷散

布的勻稱性。滾齒時(shí)，影響齒高偏向的打仗精度

的緊張緣故原由是齒形公差△ff和基節(jié)極限毛病△fpb。影響齒寬偏向的打仗精度的緊張緣故原由是

齒向公差

△Fβ。孕育産人口向公差的緊張緣故原由：

　�。�1）滾齒機(jī)刀架導(dǎo)軌相對(duì)付事情臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線存在平行度誤差，如9―7所示。





　�。�2）齒坯裝夾歪斜　　由于心軸、齒坯基準(zhǔn)端面跳動(dòng)及墊圈兩端面不屈行等引起的齒坯安置歪

斜，會(huì)孕育産人口向誤差，如圖9－8所示。

　　（3）滾切斜齒輪時(shí)，除上述影響因素外，機(jī)床差動(dòng)掛輪謀略的誤差，也會(huì)影響齒輪的齒向誤差

。

　　4.提高滾齒生産率的途徑

　　（1）高速滾齒

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B比年來(lái)，我國(guó)已開(kāi)始計(jì)劃和制造高速滾齒機(jī)，同

時(shí)生産出鋁高速鋼（MO5Al）滾刀。滾齒速度由

一樣平常v=30m/min提高到v=100m/min以上，軸向進(jìn)給量 f=1.38mm/r～2.6mm/r，使生産率提高25%。

　　外洋用高速鋼滾刀滾齒速度已提高到100 m/min～150 m/min；硬質(zhì)合金滾刀已試驗(yàn)到400 m/min

以上。總之，高速滾齒具有肯定的生長(zhǎng)出息。

　�。�2）接納多頭滾刀可明顯提高生産率，但加工精度較低，齒面粗糙，因而多用于粗加工中。當(dāng)

齒輪加工精度要求較高時(shí)，可接納大直徑滾刀，使加入展成活動(dòng)的刀齒數(shù)增長(zhǎng)，加工齒面粗糙度較細(xì)

。

　�。�3）革新滾齒加工要領(lǐng)

　　a．多件加工　　將幾個(gè)齒坯串裝在心軸上加工，可以淘汰滾刀對(duì)每個(gè)齒坯的切入切出時(shí)間及裝

卸時(shí)間。

　　b.接納徑向切入　　滾齒時(shí)滾刀切入齒坯的要領(lǐng)有兩種：徑向切入和軸向切入。徑向切入比軸向

切入行程短，可節(jié)省切入時(shí)間，對(duì)大直徑滾刀滾齒時(shí)尤爲(wèi)突出。

　　c.接納軸向竄刀和對(duì)角滾齒　　滾刀加入切削的刀齒負(fù)荷不等，磨損不均，當(dāng)負(fù)荷最重的刀齒磨

損到肯定程度時(shí)，應(yīng)將滾刀沿其軸向移動(dòng)一段距離（即軸向竄刀）後連續(xù)切削，以提高刀具的利用壽

命。

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B對(duì)角滾齒是滾刀在沿齒坯軸向進(jìn)給的同時(shí)，還沿

滾刀刀桿軸向連續(xù)移動(dòng)，兩種活動(dòng)的合成，使齒

面形成對(duì)角線刀痕，不但低沈了齒面粗糙度，而且使刀齒磨損勻稱，提高了刀具的利用壽命和耐用度

，如圖9－9所示。



　　二、插齒

　�。ㄒ唬┎妪X原理及活動(dòng)

　　1．插齒原理

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B從插齒進(jìn)程的原理上分析，如圖9－10所示，插

齒刀相當(dāng)于一對(duì)軸線相互平行的圓柱齒輪相齧合

。插齒刀實(shí)質(zhì)上便是一個(gè)磨有前後角並具有切削刃的齒輪。



　　2．插齒的緊張活動(dòng)有：

　　（1）切削活動(dòng)　　插齒刀的上、下往複活動(dòng)。

　�。�2）分齒展成活動(dòng)　　插齒刀與工件之間應(yīng)連結(jié)精確的齧合幹系。插齒刀往複一次，工件相對(duì)

刀具在分度圓上轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)爲(wèi)加工時(shí)的圓周進(jìn)給量，故刀具與工件的齧合進(jìn)程也便是圓周進(jìn)給進(jìn)程。

　�。�3）徑向進(jìn)給活動(dòng)　　插齒時(shí)，爲(wèi)漸漸切至全齒深，插齒刀應(yīng)有徑向進(jìn)給量fr。

　　（4）讓刀活動(dòng)　　插齒刀作上下往複活動(dòng)時(shí)，向下是切削行程。爲(wèi)了克制刀具擦傷已加工的齒

面並淘汰刀齒的磨損，在插齒刀向上活動(dòng)時(shí)，事情臺(tái)發(fā)動(dòng)工件退出切削區(qū)一段距離（徑向）。插齒刀

事情行程時(shí)，事情臺(tái)再規(guī)複原位。

　　(二)插齒的工藝特點(diǎn)

　　插齒和滾齒相比，在加工質(zhì)量，生産率和應(yīng)用範(fàn)疇等方面都有其特點(diǎn)。

　　1.插齒的加工質(zhì)量

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B（1）插齒的齒形精度比滾齒高　　滾齒時(shí)，形

成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量只與滾刀容屑槽的數(shù)目

和根本蝸桿的頭數(shù)有關(guān)，它不能議決變化加工條件而增減；但插齒時(shí)，形成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量由

圓周進(jìn)給量的大小決定，並可以選擇。別的，制造齒輪滾刀時(shí)是類似造型的蝸桿來(lái)替代漸開(kāi)線根本蝸

桿，這就有造形誤差。而插齒刀的齒形比力簡(jiǎn)略，可議決高精度磨齒得到精確的漸開(kāi)線齒形。以是插

齒可以得到較高的齒形精度。

　　（2）插齒後齒面的粗糙度比滾齒細(xì)　　這是因爲(wèi)滾齒時(shí)，滾刀在齒向偏向上作間斷切削，形成

如圖9－11a所示的魚(yú)鱗狀波紋；而插齒時(shí)插齒刀沿齒向偏向的切削是連續(xù)的，如圖9－11b所示。以是

插齒時(shí)齒面粗糙度較細(xì)。
　�。�3）插齒的活動(dòng)精度比滾齒差　　這是因爲(wèi)插齒機(jī)的傳動(dòng)鏈比滾齒機(jī)多了一個(gè)刀具蝸輪副，即

多了一部門(mén)傳動(dòng)誤差。別的，插齒刀的一個(gè)刀齒相應(yīng)切削工件的一個(gè)齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)

累積誤差肯定會(huì)反應(yīng)到工件上。而滾齒時(shí)，因爲(wèi)工件的每一個(gè)齒槽都是由滾刀雷同的2～3圈刀齒加工

出來(lái)，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，以是滾齒的活動(dòng)精度比插齒高。

　　（4）插齒的齒向誤差比滾齒大　　插齒時(shí)的齒向誤差緊張決定于插齒機(jī)主軸回轉(zhuǎn)軸線與事情臺(tái)

回轉(zhuǎn)軸線的平行度誤差。由于插齒刀事情時(shí)往複活動(dòng)的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，因此

插齒的齒向誤差比滾齒大。

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B以是就加工精度來(lái)說(shuō)，對(duì)活動(dòng)精度要求不高的齒

輪，可直接用插齒來(lái)舉行齒形精加工，而對(duì)付運(yùn)

動(dòng)精度要求較高的齒輪和剃前齒輪（剃齒不能提高活動(dòng)精度），則用滾齒較爲(wèi)有利。


　　2．插齒的生産率　　切制模數(shù)較大的齒輪時(shí)，插齒速度要受到插齒刀主軸往複活動(dòng)慣性和機(jī)床

剛性的制約；切削進(jìn)程又有空程的時(shí)間喪失，故生産率不如滾齒高。只有在加工小模數(shù)、多齒數(shù)並且

齒寬較窄的齒輪時(shí)，插齒的生産率才比滾齒高。.

　　3．滾插齒的應(yīng)用範(fàn)疇：

　�。�1）加工帶有臺(tái)肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪，只能用插齒。這是因爲(wèi)：插齒刀

“切出”時(shí)只必要很小的空間，而滾齒則滾刀會(huì)與大直徑部位産生幹涉幹涉。

　　（2）加工無(wú)空刀槽的人字齒輪，只能用插齒；

　�。�3）加工內(nèi)齒輪，只能用插齒。

　�。�4）加工蝸輪，只能用滾齒。

　　（5）加工斜齒圓柱齒輪，兩者都可用。但滾齒比力方便。插制斜齒輪時(shí)，插齒機(jī)的刀具主軸上

須設(shè)有螺旋導(dǎo)軌，來(lái)提供插齒刀的螺旋活動(dòng)，並且要利用專門(mén)的斜齒插齒刀，以是很不方便。

　　（三）提高插齒生産率的途徑

　　1.提高圓周進(jìn)給量可淘汰機(jī)動(dòng)時(shí)間，但圓周進(jìn)給量和空行程時(shí)的讓刀量成正比，因此，必須辦理

不壞刀具的讓刀問(wèn)題。

　　2.發(fā)掘機(jī)床潛力增長(zhǎng)往複行程次數(shù)，接納高速插齒。

　　有的插齒機(jī)每分鍾往複行程次數(shù)可達(dá)1200～1500次/min，最高的可到達(dá)2500次/min。比常用的提

高了3～4倍，使切削速度大大提高，同時(shí)也能淘汰插齒所需的機(jī)動(dòng)時(shí)間。

　　3.革新刀具參數(shù)，提高插齒刀的耐用度，充實(shí)發(fā)揮插齒刀的切削性能。如接納W18Cr4V插齒刀，

切削速度可到達(dá)60m/min；加大前角至15°，後角至9°，可提高耐用度3倍；在前刀面磨出1～1.5 mm

寬的平臺(tái)，也可提高耐用度30%左右。

　　三、剃齒

　　(一)剃齒原理

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B剃齒加工是根據(jù)一對(duì)螺旋角不等的螺旋齒輪齧合

的原理，剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交錯(cuò)一個(gè)

角度，如圖9－12a所示，剃齒刀爲(wèi)主動(dòng)輪1，被切齒輪爲(wèi)從動(dòng)輪2，它們的齧合爲(wèi)無(wú)側(cè)隙雙面齧合的自

由展成活動(dòng)。在齧合傳動(dòng)中，由于軸線交錯(cuò)角“φ”的存在，齒面間沿齒向孕育産生相對(duì)滑移，此滑

移速

度v切=(vt2- vt1)即爲(wèi)剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開(kāi)槽而形成刀刃，議決滑移速度將齒輪齒

面上的加工余量切除。由于是雙面齧合，剃齒刀的兩側(cè)面都能舉行切削加工，但由于兩側(cè)面的切削角

度差異，一側(cè)爲(wèi)銳角，切削本領(lǐng)強(qiáng)；另一側(cè)爲(wèi)鈍角，切削本領(lǐng)弱，以擠壓擦光爲(wèi)主，故對(duì)剃齒質(zhì)量有

較大影響。爲(wèi)使齒輪兩側(cè)得到同樣的剃削條件，則在剃削進(jìn)程中，剃齒刀做交替正反轉(zhuǎn)活動(dòng)。

　　剃齒加工必要有以下幾種活動(dòng)：

　　1.剃齒刀發(fā)動(dòng)工件的高速正、反轉(zhuǎn)活動(dòng)―根本活動(dòng)。

　　2.工件沿軸向往複活動(dòng)－使齒輪全齒寬均能剃出

　　3.工件每往複一次做徑向進(jìn)給活動(dòng)－以切除全部余量。


　　綜上所述，剃齒加工的進(jìn)程是剃齒刀與被切齒輪在輪齒雙面精密齧合的自由展成活動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)微

細(xì)切削進(jìn)程，而實(shí)現(xiàn)剃齒的根本條件是軸線存在一個(gè)交錯(cuò)角，當(dāng)交錯(cuò)角爲(wèi)零時(shí)，切削速度爲(wèi)零，剃齒

刀對(duì)工件沒(méi)有切削作用。

　�。ǘ�）剃齒特點(diǎn)

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B1.剃齒加工精度一樣平常爲(wèi)6～7級(jí)，外貌粗糙度Ra爲(wèi)0.8～0.4μm，用于未淬火齒輪的精加工。

　　2.剃齒加工的生産率高，加工一此中等尺寸的齒輪一樣平常只需2～4 min，與磨齒相比力，可提

高生

産率10倍以上。

　　3.由于剃齒加工是自由齧合，機(jī)床無(wú)展成活動(dòng)傳動(dòng)鏈，故機(jī)床布局簡(jiǎn)略，機(jī)床調(diào)解容易。

　�。ㄈ�）包管剃齒質(zhì)量應(yīng)過(guò)細(xì)的幾個(gè)問(wèn)題

　　1. 對(duì)剃前齒輪的加工要求

　�。�1）剃前齒輪質(zhì)料　　要求質(zhì)料密度勻稱，無(wú)局部缺陷，韌性不得過(guò)大，以免出現(xiàn)滑刀和啃切

征象，影響外貌粗糙度。剃前齒輪硬度在22 ～32HRC範(fàn)疇內(nèi)較切合。

　　（2）剃前齒輪精度　　由于剃齒是“自由齧合”，無(wú)逼迫的分齒活動(dòng)，故分齒勻稱性無(wú)法控制

。由于剃前齒圈有徑向誤差，在開(kāi)始剃齒時(shí)，剃齒刀只能與工件上距旋轉(zhuǎn)中間較遠(yuǎn)的齒廓做無(wú)側(cè)隙齧

合的剃削，而與別的齒則變成有齒側(cè)間隙，但此時(shí)無(wú)剃削作用。連續(xù)徑向進(jìn)給，別的齒漸漸與刀齒作

無(wú)側(cè)隙齧合。結(jié)果齒圈原有的徑向跳動(dòng)淘汰了，但齒廓的位置沿切向産生了新的變革，王法線長(zhǎng)度變

動(dòng)量增長(zhǎng)。故剃齒加工不能修正王法線長(zhǎng)度變動(dòng)量。雖對(duì)齒圈徑向跳動(dòng)有較強(qiáng)的修正本領(lǐng)，但爲(wèi)了避

免由于徑向跳動(dòng)過(guò)大而在剃削進(jìn)程中導(dǎo)致王法線長(zhǎng)度的進(jìn)一步變動(dòng)，從而要求剃前齒輪的徑向誤差不

能過(guò)大。除此以外，剃齒對(duì)齒輪別的各項(xiàng)誤差均有較強(qiáng)的修正本領(lǐng)。

　　分析得知，剃齒對(duì)第一公差組的誤差修正本領(lǐng)較弱，因此要求齒輪的活動(dòng)精度在剃前不能低于剃

後要求，特別是王法線長(zhǎng)度變動(dòng)量應(yīng)在剃前包管；別的各項(xiàng)精度可比剃後低一級(jí)。

　　（3）剃齒余量　　剃齒余量的大小，對(duì)加工質(zhì)量及生産率均有肯定影響。余量不夠，剃前誤差

和齒面缺陷不能全部撤消；余量過(guò)大，刀具磨損快，剃齒質(zhì)量反而變壞。表9—5可供選擇余量時(shí)參考

。

表9－5 剃齒余量(mm)

模數(shù)

剃齒余量

1～1.75

0.07

2～3

0.08

3.25～4

0.09

4～5

0.10

5.5～6

0.11


　　2.剃齒刀的選用
　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B剃齒刀的精度分A、B、C三級(jí)，分別加工6、7、8級(jí)精度的齒輪。剃齒刀分度圓直徑隨模數(shù)大小有

三種：85 mm、180 mm、240 mm，此中240 mm 應(yīng)用最廣泛。分度圓螺旋角有5°、10°、15°三種，

此中5°和10°兩種應(yīng)用最廣。15°多用于加工直齒圓柱齒輪；5°多用于加工斜齒輪和多聯(lián)齒輪中的

小齒輪。在剃削斜齒輪時(shí)，軸交錯(cuò)φ不宜高出10°～20°，不然剃削結(jié)果不不壞。

　　3.剃後的齒形誤差與剃齒刀齒廓修形

　　剃齒後的齒輪齒形偶然出現(xiàn)節(jié)圓相近凹入，如圖9－13所示，一樣平常在0.03 mm左右。被剃齒輪

齒數(shù)

越少，中凹征象緊張。

　　爲(wèi)消除剃後齒面中凹征象，可將剃齒刀齒廓修形，必要議決大量實(shí)行才氣末了確定。也可接納專

門(mén)的剃前滾刀滾齒後，再舉行剃齒。


　　四、珩齒

　　淬火後的齒輪輪齒外貌有氧化皮，影響齒面粗糙度，熱處理懲罰的變形也影響齒輪的精度。由于

工件

已淬硬，除可用磨削加工外，但也可以接納珩齒舉行精加工。

　　珩齒原理與剃齒相似，珩輪與工件類似于一對(duì)螺旋齒輪呈無(wú)側(cè)隙齧合，利用齧合處的相對(duì)滑動(dòng)，

並在齒面間施加肯定的壓力來(lái)舉行珩齒。

　　珩齒時(shí)的活動(dòng)和剃齒雷同。即珩輪發(fā)動(dòng)工件高速正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工件沿軸向往複活動(dòng)及工件徑向

進(jìn)給活動(dòng)。與剃齒差別的是開(kāi)車後一次徑向進(jìn)給到預(yù)定位置，故開(kāi)始時(shí)齒面壓力較大，隨後漸漸減小

，直到壓力消散時(shí)珩齒便結(jié)束。

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B珩輪由磨料（通常80�！�180＃粒度的電剛玉）和環(huán)氧樹(shù)脂等質(zhì)料殽雜後在鐵芯澆鑄而成。珩齒

是齒輪熱處理懲罰後的一種精加工要領(lǐng)。

　　與剃齒相比力，珩齒具有以下工藝特點(diǎn)：

　�。�1）珩輪結(jié)會(huì)商磨輪相似，但珩齒速度甚低（通常爲(wèi)1～3m/s），加之磨粒粒度較細(xì)，珩輪彈性

較大，故珩齒進(jìn)程實(shí)際上是一種低速磨削、研磨和拋光的綜合進(jìn)程。

　�。�2）珩齒時(shí)，齒面間隙沿齒向有相對(duì)滑動(dòng)外，沿齒形偏向也存在滑動(dòng)，因而齒面形成龐大的網(wǎng)

紋，提高了齒面質(zhì)量，其粗糙度可從Ra1.6μm降到Ra0.8～0.4μm。

　�。�3）珩輪彈性較大，對(duì)珩前齒輪的各項(xiàng)誤差修正作用不強(qiáng)。因此，對(duì)珩輪本身的精度要求不高

，珩輪誤差一樣平常不會(huì)反應(yīng)到被珩齒輪上。

　�。�4）珩輪緊張用于去除熱處理懲罰後齒面上的氧化皮和毛刺。珩齒余量一樣平常不高出0.025mm

，珩輪轉(zhuǎn)

速到達(dá)1000 r/min以上，縱向進(jìn)給量爲(wèi)0.05 ～0.065mm/r。

　�。�5）珩輪生産率甚高，一樣平常一分鍾珩一個(gè)，議決3～5次往複即可完成。

　　五、磨齒

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B磨齒是現(xiàn)在齒形加工中精度最高的一種要領(lǐng)。它既可磨削未淬硬齒輪，也可磨削淬硬的齒輪。磨

齒精度4～6級(jí)，齒面粗糙度爲(wèi)Ra0.8 ～0.2μm。對(duì)齒輪誤差及熱處理懲罰變形有較強(qiáng)的修正本領(lǐng)。多

用于

硬齒面高精度齒輪及插齒刀、剃齒刀等齒輪刀具的精加工。其缺點(diǎn)是生産率低，加工成本高，故實(shí)用

于單件小批生産。

　�。ㄒ唬┠�齒原理及要領(lǐng)

　　根據(jù)齒面漸開(kāi)線的形成原理，磨齒要領(lǐng)分爲(wèi)仿形法和展成法兩類。仿形法磨齒是用成形砂輪直接

磨出漸開(kāi)線齒形，現(xiàn)在應(yīng)用甚少；展成法磨齒是將砂輪事情面制成假想齒條的兩側(cè)面，議決與工件的

齧合活動(dòng)包絡(luò)出齒輪的漸開(kāi)線齒面。

　　下面介紹幾種常用的磨齒要領(lǐng)：

　　1.錐面砂輪磨齒

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B接納這類磨齒要領(lǐng)的有Y7131 和Y7132型磨齒機(jī)。它們是利用假想齒條與齒輪的逼迫齧合幹系進(jìn)

行展成加工，如圖9－14所示

　由于齒輪有肯定的寬度，爲(wèi)了磨出全部齒面，砂輪還必須沿齒輪軸向作往複活動(dòng)。軸向往複活動(dòng)和

展成活動(dòng)聯(lián)合起來(lái)使磨粒在齒面上的磨削軌跡，如圖9－15所示。



　　2.雙片蝶形砂輪磨齒

　　圖9－16所示雙片蝶形砂輪磨齒。



　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B兩片蝶形砂輪磨齒構(gòu)成假想齒條的兩個(gè)側(cè)面。磨齒時(shí)砂輪只在原位回轉(zhuǎn)（n0）；工件作相應(yīng)的正

反轉(zhuǎn)動(dòng)(n)和往複移動(dòng)（v），形成展成活動(dòng)。爲(wèi)了磨出工件全齒寬，工件還必須沿其軸線偏向作慢速

進(jìn)給活動(dòng)（f）。當(dāng)一個(gè)齒槽的兩側(cè)面磨完後，工件快速退出砂輪，經(jīng)分度後再進(jìn)入下一個(gè)齒槽位置

的齒面加工。

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B上述展成活動(dòng)可議決圖9－16b所示的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。議決圖中滑座7和框架2、滾圓盤(pán)3及鋼帶4所組成

的滾圓盤(pán)鋼帶機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工件正反轉(zhuǎn)動(dòng)(n)與往複移動(dòng)（v）的共同活動(dòng)。工件慢速進(jìn)給（f）由工

作臺(tái)1的移動(dòng)完成。

　　這種磨齒要領(lǐng)由于孕育産生展成活動(dòng)的傳動(dòng)關(guān)鍵少、傳動(dòng)鏈誤差�。ㄉ拜喣�損後有自動(dòng)補(bǔ)償裝置

予以

補(bǔ)償）和分齒精度高，故加工精度可達(dá)4級(jí)。但由于碟形砂輪剛性差，切削深度較小，生産率低，故

加工成本較高，實(shí)用于單件小批生産中外齧合直齒和斜齒輪的高精度加工。

　�。ǘ�）提高磨齒精度和磨齒效率的步伐

　　1．提高磨齒精度的步伐

　　（1）合理選擇砂輪

　　砂輪質(zhì)料選用白剛玉（WA），硬度以軟、中軟爲(wèi)宜。粒度則根據(jù)所用砂輪外形和外貌粗糙度要求

而定，一樣平常在46�！�80＃的範(fàn)疇內(nèi)選取。對(duì)蝸桿型砂輪，粒度應(yīng)選得細(xì)一些。因爲(wèi)其展成速度較

快，

爲(wèi)包管齒面較低的粗糙度，粒度不宜較粗。別的，爲(wèi)包管磨齒精度，砂輪必須顛末精確平衡。

　�。�2）提高機(jī)床精度

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B緊張是提高工件主軸的回轉(zhuǎn)精度，如接納高精度軸承，提高分度盤(pán)的齒距精度，並淘汰其安置誤

差等。

　�。�3）接納合理的工藝步伐

　　緊張有：按工藝規(guī)程舉行操作；齒輪舉行重複的定性處理懲罰和回火處理懲罰，以消除因渣滓應(yīng)

力和呆板

加工而孕育産生的內(nèi)應(yīng)力；提高工藝基準(zhǔn)的精度，淘汰孔和軸的共同間隙對(duì)工件的偏愛(ài)影響；斷絕振

動(dòng)源

，警備外來(lái)滋擾；磨齒時(shí)室溫連結(jié)穩(wěn)固，每磨一批齒輪，其溫差不大于1°C；精致修整砂輪，所用的

金剛石必須鋒利，等等。

　　2．提高磨齒效率的步伐

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B磨齒效率的提高緊張是淘汰走刀次數(shù)，收縮行程長(zhǎng)度及提高磨削用量等。常用步伐如下：

　�。�1）磨齒余量要?jiǎng)蚍Q，以便有效地淘汰走刀次數(shù)；

　　（2）收縮展生長(zhǎng)度，以便收縮磨齒時(shí)間。粗加工時(shí)可用無(wú)展成磨削；

　�。�3）接納大氣孔砂輪，以增大磨削用量。

　　六、齒輪加工方案選擇

　　HIR滑塊代替上銀導(dǎo)軌滑塊LMC7M LMC9M LR2562B齒輪加工方案的選擇，緊張取決于齒輪的精度等級(jí)、生産批量和熱處理懲罰要領(lǐng)等。下面提出齒

輪加

工方案選擇時(shí)的幾條原則，以供參考：

　　1.對(duì)付8級(jí)及8級(jí)以下精度的不淬硬齒輪，可用銑齒、滾齒或插齒直接到達(dá)加工精度要求。

　　2.對(duì)付8級(jí)及8級(jí)以下精度的淬硬齒輪，需在淬火前將精度提高一級(jí)，其加工方案可接納：滾（插

）齒－齒端加工－齒面淬硬－修正內(nèi)孔。

　　3.對(duì)付6 ～7級(jí)精度的不淬硬齒輪，其齒輪加工方案：滾齒－剃齒。

　　4.對(duì)付6 ～7級(jí)精度的淬硬齒輪，其齒形加工一樣平常有兩種方案：

　　（1）剃－珩磨方案

　　滾（插）齒－齒端加工－剃齒－齒面淬硬－修正內(nèi)孔－珩齒。

　�。�2）磨齒方案

　　滾（插）齒－齒端加工－齒面淬硬－修正內(nèi)孔－磨齒。
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