SICK西克編碼器 

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SICK施克編碼器

 
    德國SICK施克編碼器有增量式和絕對(duì)式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器，絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)獨(dú)一無二的編碼器數(shù)值，相對(duì)增量的來說無需配合計(jì)數(shù)器等計(jì)算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是絕對(duì)位置，所以在掉電時(shí)，位置信息不會(huì)丟失，無需回復(fù)到參考點(diǎn)重新定位。
 
 
增量式編碼器

    增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
 

施克增量型編碼器主要技術(shù)參數(shù)：

 

系 統(tǒng)
型  號(hào)
軸直徑
分辨率
 
 
   增量型
   編碼器
 
    DGS60 - Ø 60 mm
    DSF60D - Ø 60mm
    DDS36 - Ø 36-50mm
    ATM60A - Ø 60mm
 
  SKS40 - Ø 36.5mm
  DRS65 - Ø 60mm
  DKS40 –Ø 50mm
  ATM90A –Ø 93mm
         6mm
         8mm,
         10mm,
         12 mm,
         1/4"
         15mm
         3/8", 1/2"

       100
       2,500
       32.768
       4096
       6,000
 
工作電壓
DC4-6V或DC10-30V
 
 
 
絕對(duì)型編碼器
 
    絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
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