海上鉆井平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS/INS組合光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)
概述:光纖慣性導(dǎo)航指的是一種通過測量載體加速度,來自主運(yùn)算飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng),其不受地理天氣以及特種環(huán)境影響,工作范圍包括:空天、地上,地下,大洋,深海。
光纖慣性導(dǎo)航指的是一種通過測量載體加速度,來自主運(yùn)算飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng),其不受地理天氣以及特種環(huán)境影響,工作范圍包括:空天、地上,地下,大洋,深海。
從產(chǎn)品應(yīng)用需求來看,激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng),以及 MEMS 慣性導(dǎo)系統(tǒng),為我國當(dāng)前市場中較為常見的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品,其中,光纖導(dǎo)航系統(tǒng)細(xì)分為規(guī)模檌大的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品,應(yīng)用涉及:航空航天、均事領(lǐng)域、能源領(lǐng)域、軌道交通、勘探測量、水下設(shè)備安裝作業(yè)、大型平臺穩(wěn)控、科研領(lǐng)域、深海潛航、以及各種復(fù)雜環(huán)境下施工作業(yè)等提供,高精度定位定向測姿穩(wěn)控。
INS900B 型 光纖 GNSS/INS 組合慣導(dǎo)
超小體積,178 mm×184 mm ×229.5 mm,輕量化7.0kg,低功率20W
高精度, 偏置穩(wěn)定性(1σ)0.01~0.05 °/h,寬測量范圍,±600 deg/s,高可靠性,長壽命
典型應(yīng)用
姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)、多波束姿態(tài)傳感、高精度船用羅經(jīng)?
中程戰(zhàn)略到但制導(dǎo)、雷達(dá)天線穩(wěn)定、無人機(jī)、無人艇導(dǎo)航與控?
鐵路軌檢車、空間穩(wěn)定平臺、全海況動態(tài)測姿定向
GPS 有效 4m 基線
自尋北精度≤0.06*Secant Latitu
航向角精度≤0.015
橫搖角&縱搖角 精度≤0.008
速度精度≤0.03
位置精度≤2m/RTK 2cm
GPS 失效
航向角保持精度≤0.03,1h
橫搖角&縱搖角,保持精度≤0.03,1h
位置精度 km≤8,0.5h ≤0.03,5min
方位測量范圍±180
姿態(tài)測量范圍±90
輸入電壓:+9~+36
功率:20
數(shù)據(jù)輸出格式:RS-422
數(shù)據(jù)刷新率:100Hz
尺寸 ≤178×184×229.5mm
重量7.0Kg
應(yīng)用場景:
智能化無人駕駛解決方案,高精度定位對無人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨(dú)使用則不能長期穩(wěn)定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導(dǎo)系統(tǒng)作為無人駕駛汽車的定位系統(tǒng),能夠
實(shí)現(xiàn)較好的定位效果.慣導(dǎo)系統(tǒng)是車輛定位的核心設(shè)備,它是檢測加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的高頻傳感器,對慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后我們可以實(shí)時(shí)得出車輛的位移與轉(zhuǎn)動信息。
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