河南開封安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修
概述:我公司專業(yè)維修安川、松下、華中、東元、三洋、三凌、發(fā)那科等伺服驅(qū)動(dòng)器!
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2024-10-15 19:57:35 點(diǎn)擊69441次
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王水利
接通主電源及控制線,輸入指令脈沖,電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器或數(shù)控系統(tǒng)報(bào)跟蹤誤差過大(A_12)?
¬分析及解決:
1. 驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置的指令脈沖形式或控制方式不匹配,更改相應(yīng)參數(shù);
2. 閉環(huán)控制模式下,電子齒輪比設(shè)置不為1。更改PA_13和PA_14參數(shù),設(shè)為1:1。
3. 指令線或編碼器反饋線接觸不良或接口定義有誤。檢查指令線和編碼器反饋線。
4. 檢查伺服使能及電機(jī)抱閘是否打開、電機(jī)線相序(U、V、W)是否接錯(cuò).
¬電機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲明顯?
¬分析及解決:
1.調(diào)節(jié)電流環(huán)參數(shù),增大PA_28 (電流環(huán)積分時(shí)間常數(shù)),減小PA_27(電流環(huán)比例增益);
2. 調(diào)整電機(jī)特性參數(shù)(PA_0,PA_2);
3.增大PA_4(速度反饋濾波因子),注意設(shè)置太大易產(chǎn)生振蕩 ;
4. 檢查電柜布線是否合理,機(jī)械連接是否正確;
5. 檢查系統(tǒng)接地是否正確。
¬上強(qiáng)電發(fā)指令后,電機(jī)不運(yùn)行或運(yùn)行異常?
¬ 分析及解決:
1. 若是抱閘電機(jī),檢查抱閘是否打開;
2. 檢查電機(jī)線相序是否接反,可交換V、W線;
3. 檢查使能狀態(tài);
4. 檢查電機(jī)參數(shù)、控制方式、脈沖形式及加減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置是否正確;
5. 檢查負(fù)載匹配參數(shù)(PA_5,PA_6)設(shè)置是否正確。
¬驅(qū)動(dòng)器上電顯示全“8”
¬(1)、控制板復(fù)位按鍵(S1)被外殼壓住不能彈起來, 解決方法是重新裝配外殼或者將復(fù)位按鍵拆除;
¬(2)、控制板上的單片機(jī)(U27)和FPGA(U23)有虛焊,將其引腳重新過錫,若是HSV16系列伺服,此處芯片是裝在軍品座上,按壓芯片并補(bǔ)焊座子的焊腳。
¬電機(jī)停止過程中,數(shù)控系統(tǒng)報(bào)定位誤差?
¬分析及解決:
¬1.指令脈沖頻率超出范圍。降低指令脈沖頻率或改為正交脈沖指令形式。
¬2.設(shè)定位置定位檢測范圍大小。增加位置超差檢測范圍 (PA_11)參數(shù)置值。
¬3.位置比例增益太小 。增加位置環(huán)比例增益(PA_0)參數(shù)設(shè)置值。
¬4.大地線沒有接好,以及屏蔽線沒有處理好。
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