河南開(kāi)封安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修 

接通主電源及控制線，輸入指令脈沖，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器或數(shù)控系統(tǒng)報(bào)跟蹤誤差過(guò)大（A_12)？ ¬分析及解決： 1. 驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置的指令脈沖形式或控制方式不匹配，更改相應(yīng)參數(shù)； 2. 閉環(huán)控制模式下，電子齒輪比設(shè)置不為1。更改PA_13和PA_14參數(shù)，設(shè)為1：1。 3. 指令線或編碼器反饋線接觸不良或接口定義有誤。檢查指令線和編碼器反饋線。 4. 檢查伺服使能及電機(jī)抱閘是否打開(kāi)、電機(jī)線相序（U、V、W）是否接錯(cuò). ¬電機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲明顯？ ¬分析及解決： 1.調(diào)節(jié)電流環(huán)參數(shù)，增大PA_28 (電流環(huán)積分時(shí)間常數(shù)），減小PA_27（電流環(huán)比例增益）； 2. 調(diào)整電機(jī)特性參數(shù)（PA_0,PA_2)； 3.增大PA_4(速度反饋濾波因子），注意設(shè)置太大易產(chǎn)生振蕩 ； 4. 檢查電柜布線是否合理，機(jī)械連接是否正確； 5. 檢查系統(tǒng)接地是否正確。 ¬上強(qiáng)電發(fā)指令后，電機(jī)不運(yùn)行或運(yùn)行異常？ ¬ 分析及解決： 1. 若是抱閘電機(jī)，檢查抱閘是否打開(kāi)； 2. 檢查電機(jī)線相序是否接反，可交換V、W線； 3. 檢查使能狀態(tài)； 4. 檢查電機(jī)參數(shù)、控制方式、脈沖形式及加減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置是否正確； 5. 檢查負(fù)載匹配參數(shù)（PA_5,PA_6)設(shè)置是否正確。 ¬驅(qū)動(dòng)器上電顯示全“8” ¬（1）、控制板復(fù)位按鍵（S1）被外殼壓住不能彈起來(lái)， 解決方法是重新裝配外殼或者將復(fù)位按鍵拆除； ¬（2）、控制板上的單片機(jī)（U27）和FPGA（U23）有虛焊，將其引腳重新過(guò)錫，若是HSV16系列伺服，此處芯片是裝在軍品座上，按壓芯片并補(bǔ)焊座子的焊腳。 ¬電機(jī)停止過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)報(bào)定位誤差？ ¬分析及解決： ¬1.指令脈沖頻率超出范圍。降低指令脈沖頻率或改為正交脈沖指令形式。 ¬2.設(shè)定位置定位檢測(cè)范圍大小。增加位置超差檢測(cè)范圍 （PA_1１）參數(shù)置值。 ¬3.位置比例增益太小 。增加位置環(huán)比例增益(PA_0）參數(shù)設(shè)置值。 ¬4.大地線沒(méi)有接好，以及屏蔽線沒(méi)有處理好。 以上是許昌開(kāi)封華中伺服驅(qū)動(dòng)器維修的詳細(xì)介紹，如果你想更詳細(xì)地了解許昌開(kāi)封華中伺服驅(qū)動(dòng)器維修 的價(jià)格、廠家、型號(hào)及規(guī)格，請(qǐng)直接聯(lián)系供應(yīng)商 鄭州名勛電子科技有限公司。[本信息來(lái)自于今日推薦網(wǎng)]