激光焊接機(jī)器人焊縫跟蹤控制方法
概述:當(dāng)前激光焊接機(jī)器人在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的越來越廣泛,在汽車制造業(yè)以及其他機(jī)器制造業(yè)激光焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的作用也越來越大。如何提高焊接機(jī)器人的焊縫精度問題以及控制焊縫軌跡已成為激光焊接機(jī)器
本信息已過期,發(fā)布者可在"已發(fā)商機(jī)"里點(diǎn)擊"重發(fā)"。
當(dāng)前激光焊接機(jī)器人在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的越來越廣泛,在汽車制造業(yè)以及其他機(jī)器制造業(yè)激光焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的作用也越來越大。如何提高焊接機(jī)器人的焊縫精度問題以及控制焊縫軌跡已成為激光焊接機(jī)器人發(fā)展的首要難題。
激光作為焊接和切割的新手段應(yīng)用于工業(yè)制造,其有很大發(fā)展?jié)摿ΑT趪H汽車工業(yè)領(lǐng)域,激光加工技術(shù)已廣泛得到了應(yīng)用,激光切割與焊接逐漸成為標(biāo)準(zhǔn)的汽車車身生產(chǎn)工藝,國內(nèi)也已積極推廣應(yīng)用,但目前主要還是以引進(jìn)成套激光加工設(shè)備為主,用于激光釬焊、激光滲透焊、激光對(duì)接焊、白車身激光三維切割和激光金屬零件表面熱處理[1].
由于成本考慮,有些汽車廠家則直接進(jìn)口國外激光加工的零部件,為提升我國汽車制造的技術(shù)能力,我們應(yīng)依靠國內(nèi)技術(shù)能力,自主創(chuàng)新,在更廣范圍和更深層次上,加快激光加工在制造業(yè)的應(yīng)用發(fā)展,車身在整車制造中占有重要地位,不僅車身成本占整車的40%~50%,而且對(duì)汽車安全、節(jié)能、環(huán)保和快速換型有重要影響。
人口老齡化不析逼近,各制造業(yè)工廠著手進(jìn)行技術(shù)改造工程設(shè)計(jì),采用了許多工業(yè)機(jī)器人,以提高生產(chǎn)線的柔性程度為基礎(chǔ),為制造廠家提供了生產(chǎn)產(chǎn)品多樣化,更新轉(zhuǎn)型的可能性,以上汽大眾汽車車身生產(chǎn)車間為例,機(jī)器人能獨(dú)立完成工件的移動(dòng)搬運(yùn)、輸送、組裝夾緊定位,可完成工件的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、打磨、滾邊、涂膠等工作,有的工位上把上件、夾具、工具以機(jī)器人為中心布置,以便機(jī)器人能完成多個(gè)工序,實(shí)現(xiàn)多品種、不同批量的生產(chǎn)自動(dòng)化,采用機(jī)器人使焊接生產(chǎn)線更其柔性化、自動(dòng)化使多種車身成品可在一條車身裝焊生產(chǎn)線上制造,實(shí)現(xiàn)多車型混線生產(chǎn),因此,焊接生產(chǎn)線必須很容易地因產(chǎn)品結(jié)構(gòu),外形的改變而改變,具有較高的柔性程度
[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]
激光作為焊接和切割的新手段應(yīng)用于工業(yè)制造,其有很大發(fā)展?jié)摿ΑT趪H汽車工業(yè)領(lǐng)域,激光加工技術(shù)已廣泛得到了應(yīng)用,激光切割與焊接逐漸成為標(biāo)準(zhǔn)的汽車車身生產(chǎn)工藝,國內(nèi)也已積極推廣應(yīng)用,但目前主要還是以引進(jìn)成套激光加工設(shè)備為主,用于激光釬焊、激光滲透焊、激光對(duì)接焊、白車身激光三維切割和激光金屬零件表面熱處理[1].
由于成本考慮,有些汽車廠家則直接進(jìn)口國外激光加工的零部件,為提升我國汽車制造的技術(shù)能力,我們應(yīng)依靠國內(nèi)技術(shù)能力,自主創(chuàng)新,在更廣范圍和更深層次上,加快激光加工在制造業(yè)的應(yīng)用發(fā)展,車身在整車制造中占有重要地位,不僅車身成本占整車的40%~50%,而且對(duì)汽車安全、節(jié)能、環(huán)保和快速換型有重要影響。
人口老齡化不析逼近,各制造業(yè)工廠著手進(jìn)行技術(shù)改造工程設(shè)計(jì),采用了許多工業(yè)機(jī)器人,以提高生產(chǎn)線的柔性程度為基礎(chǔ),為制造廠家提供了生產(chǎn)產(chǎn)品多樣化,更新轉(zhuǎn)型的可能性,以上汽大眾汽車車身生產(chǎn)車間為例,機(jī)器人能獨(dú)立完成工件的移動(dòng)搬運(yùn)、輸送、組裝夾緊定位,可完成工件的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、打磨、滾邊、涂膠等工作,有的工位上把上件、夾具、工具以機(jī)器人為中心布置,以便機(jī)器人能完成多個(gè)工序,實(shí)現(xiàn)多品種、不同批量的生產(chǎn)自動(dòng)化,采用機(jī)器人使焊接生產(chǎn)線更其柔性化、自動(dòng)化使多種車身成品可在一條車身裝焊生產(chǎn)線上制造,實(shí)現(xiàn)多車型混線生產(chǎn),因此,焊接生產(chǎn)線必須很容易地因產(chǎn)品結(jié)構(gòu),外形的改變而改變,具有較高的柔性程度
[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]
- 13324032081發(fā)布的信息
- 搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手臂
- 在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品...
- 焊接機(jī)器人的優(yōu)勢及缺點(diǎn)
- 使用焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是 1.能夠根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動(dòng)化的焊接 2.減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度 3.提高焊接品質(zhì) 4.提高生產(chǎn)效率 5.安全,5S的提高 缺點(diǎn)是:對(duì)前道工序的加工精度要求高,一般應(yīng)控制在0.5毫米...
- 搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
- 近年來隨著國內(nèi)人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,各種節(jié)省人力的工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾視野,未來搬運(yùn)機(jī)器人代替人工搬運(yùn)是必然的趨勢。下面就講解一下搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。 1.倉儲(chǔ)業(yè) ...
- 搬運(yùn)機(jī)器人
- 1.搬運(yùn)機(jī)器人介紹搬運(yùn)機(jī)器人是能夠進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,在作業(yè)時(shí),與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一種完整的集成化搬運(yùn)系統(tǒng)。搬運(yùn)機(jī)器人主要分為移動(dòng)搬運(yùn)小車(AGV)、碼垛機(jī)器人、分解機(jī)器人、機(jī)床...
- 碼垛機(jī)器人的未來發(fā)展主要趨勢
- 碼垛機(jī)器人的未來發(fā)展主要趨勢有以下幾個(gè)方面: 1、自動(dòng)化程度的提高機(jī)械與電子科技相結(jié)合的技術(shù)越來越成為碼垛機(jī)器人的主流技術(shù),自動(dòng)化和智能化的程度是衡量碼垛機(jī)器人水平的一個(gè)至關(guān)重要的指標(biāo)。...
- 噴涂機(jī)器人的發(fā)展趨勢
- 噴涂機(jī)器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機(jī)器人,是機(jī)器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴涂機(jī)器人能滿足環(huán)保、效率和柔性生產(chǎn)的需要,因而在現(xiàn)代化的噴涂線上有望全部替代人工操作。涂層的厚度、均...